车载毫米波雷达环境感知技术项目

一、项目名称

车载毫米波雷达环境感知技术

二、项目单位

西安交通大学

三、项目内容

本团队研发的车载毫米波雷达环境感知系统面向自主驾驶汽车辅助驾驶系统，可基于毫米波雷达数据点，对汽车外界的车辆、行人、障碍物等环境信息实现成像功能，准确获得车辆、行人等的位置和速度，进而用于之后的汽车路径规划和控制。团队突破了传统毫米波雷达数据处理技术只能用于检测目标的性能壁垒，全面解决了毫米波雷达数据杂乱、难以提取环境中物体特征的难题，并利用毫米波雷达全天时全天候的稳定感知的优势，构建了以毫米波雷达为主的通用感知系统，填补了全天时全天候全景感知技术的空白。团队研发的毫米波雷达环境感知系统能够实现降低成本、增大功效的目的，具有广阔的市场发展空间。

四、合作模式

技术服务、业务合作、股权投资

五、市场预测及投资回报分析

项目估值3000万元，拟融资150万元整。项目落地阶段除团队自筹经费、地方扶持经费之外，研发费用，运营费用，人员薪资劳务费，管理费等预计需要追加50万元资金投入。

在国内外，无论是华诚汽车、纳雷科技、智波科技和隼眼电子等毫米波雷达厂商，还是纵目科技、路畅科技、博世集团、德国大陆等ADAS厂商，关于毫米波雷达环境感知技术仍处于空白阶段。因此本团队研发的该项技术能够迅速占领毫米波雷达环境感知市场，引领自主驾驶的快速发展。同时，随着不同频段的毫米波雷达的发展，基于毫米波雷达的环境感知、监测等技术将逐渐应用于物联网、车联网、智能楼宇、智能交通、医学监测等领域,因此车载毫米波雷达环境感知系统具有广阔的市场前景和商业价值。

六、联系方式

联系人:曹晓萌

联系电话：15349208349

邮编及地址：710100 西安交通大学中国西部科技创新港

电子邮箱：caoxiaomeng@xitu.edu.cn

七、项目图文资料

无人驾驶车辆外界环境建模与地图构建技术

多毫米波雷达信息融合感知技术

图3 传统技术与本团队研发的毫米波雷达环境感知系统的技术与优势对比